Reglamento

Pista Modalidad Seguidor de Línea [descargar]

Pista modalidad Velocistas [descargar]

MODALIDAD SEGUIDOR DE LINEA

Características del Robot

Forma Física- Es totalmente libre

Alimentación- Baterías de CC de 6, 9, 12 o 24V.

Motores- todos los motores tienen que ser eléctricos, no se pueden usar motores de combustión.

Dimensiones- Es totalmente libre.

Chasis.- Metal, acrílico, madera u otro material.

Diseño Electrónico- Se pueden utilizar microcontroladores, microprocesadores, tarjetas DSP, FPGA, etc.

En ningún caso se aceptan robots totalmente comerciales, tienen que ser diseñados por cada grupo participante.

Recomendación: Aquellas personas que esten en busca de componentes para sus robots, se les recomienda visitar a nuestros patrocinadores.

Reglas del Seguidor de Línea

Se hará una eliminatoria con el fin de lograr una mayor competitividad en el Concurso; los robots que pasen esta ronda clasificatoria podrán participar en la RONDA FINAL. El orden de participación en esta ronda clasificatoria se define por sorteo, justo antes del evento.

Los robots se entregan al jurado antes del sorteo y permanecerán apagados en un sitio determinado con anterioridad hasta que le corresponda el jurado lo determine. Para evitar conflictos y en aras del juego limpio, cada grupo participante deberá dotar su robot de UN ÚNICO INTERRUPTOR DE ENCENDIDO, colocado en un lugar visible del robot.

Cuando le corresponda el turno al robot será tomado por el capitán del equipo participante y puesto sobre la línea blanca en el sitio donde debe iniciar el recorrido. Al activar el robot se inicia la competencia y comienza a correr el tiempo.

2.1. Los robots deben ser totalmente autónomos.
2.2. Todos los concursantes en cada categoría participan en igualdad de condiciones.
2.3. El tiempo de competencia se empieza a contar cuando el robot sea encendido por el capitán.
2.4. El cronómetro se detendrá cuando el robot llegue a la meta. El cronómetro será manejado de forma manual por el juez.
2.5. El puntaje total de la prueba sumará 100 puntos, 20 puntos por el documento, 20 puntos por llegar a la meta, 20 puntos si el robot no se sale de la línea, 20 puntos si el robot no es tocado por el capitán y 20 puntos para el robot que llegue en primer lugar a la meta.
2.6. Solo se permitirá que el capitán acomode el robot en dos oportunidades.
2.6. En caso de existir empate por puntos, el ganador será el que menor tiempo haya invertido en la prueba.
2.7. La pista no puede ser alterada de ninguna forma. Si esto ocurre el concursante causante de la alteración será descalificado.
2.8. La competencia se realizará con un sólo robot por turno dentro de la pista.
2.9. Si existe algún caso especial que no haya sido considerado en este reglamento, la decisión sobre el mismo será a discreción de los organizadores y el jurado en común acuerdo con los participantes.

 Nota: Para la modalidad Seguidor de Línea es nesesario que cada uno de los robots hagan el primer cruce de forma obligatoria, de ahí en adelante el robot puede tomar la ruta que desee, pero cabe aclarar también que para poder llegar a la meta debe hacer el cruce de llegada pero en sentido contrario al primer cruce. En el link pueden descargar las pistas de seguidor y encontraran una pista marcada con dos flechas rojas indicando el sentido en el que deben hacer el cruce.

MODALIDAD VELOCISTAS

Características del Robot

Forma Física- Es totalmente libre

Alimentación- Baterías de CC de 6, 9, 12 o 24V.

Motores- todos los motores tienen que ser eléctricos, no se pueden usar motores de combustión.

Dimensiones- Es totalmente libre(El robot debe caber en el ancho de la pista).

Chasis.- Metal, acrílico, madera u otro material.

Diseño Electrónico- Se pueden utilizar microcontroladores, microprocesadores, tarjetas DSP, FPGA, etc.

En ningún caso se aceptan robots comerciales, tienen que ser diseñados por cada grupo participante.

Recomendación: Aquellas personas que esten en busca de componentes para sus robots, se les recomienda visitar a nuestros patrocinadores.

Reglas del Robot Velocista

Los robots se entregan al jurado antes del sorteo y permanecerán apagados en un sitio determinado con anterioridad hasta que le corresponda el turno de competencia. Para evitar conflictos y en aras del juego limpio, cada grupo participante deberá dotar su robot de UN ÚNICO INTERRUPTOR DE ENCENDIDO y colocado en un lugar visible.

Cuando le corresponda el turno al robot será tomado por el capitán del equipo participante y puesto sobre la línea roja en el sitio donde debe iniciar el recorrido. Al activar el robot se inicia la competencia y comienza a correr el tiempo.

2.1. Los robots deben ser totalmente autónomos.
2.2. Todos los concursantes en cada categoría participan en igualdad de condiciones.
2.3. Cuando le corresponda el turno al robot será tomado por el capitán del equipo participante y puesto sobre la línea roja en el sitio donde debe iniciar el recorrido. Al activar el robot se inicia la competencia y comienza a correr el tiempo.
Para definir contra quien le tocará competir a cada robot se hará una ronda de clasificación, la ronda de clasificación son dos vueltas que realizara robot sobre la pista y se le tomara el tiempo, esta vueltas se realizaran en forma individual.
2.4. La competencia se hará con dos robots simultáneamente arrancando cada uno en los sitios de partida dispuestos en la pista. El trayecto que tiene que recorrer ambos robots es el mismo y se puede apreciar en la pista que se ha dispuesto.
2.5. El ganador será el que alcance al otro robot en las tres primeras vueltas o el que complete primero tres vueltas. Será eliminación sencilla es decir el que gane pasa a la siguiente ronda.
2.6. El robot que se salga de la pista será penalizado con 20 segundos, el equipo que no entregue el documento de resumen se penalizará con 20 segundos, el equipo que tenga un documento regular (esto a consideración del jurado) será penalizado con 5 segundos, estas penalizaciones se harán efectivas, en el primer caso, en la ronda en la que cometa la infracción y las penalizaciones con respecto al documento se harán efectivas en la primera ronda de competencia.
Si el robot se sale de la pista o es levantado de la pista, deberá el capitán colocarlo en el punto de inicio.
2.7. La pista no puede ser alterada de ninguna forma. Si esto ocurre el equipo causante de la alteración será descalificado.
2.8. Si existe algún caso especial que no haya sido considerado en este reglamento, la decisión sobre el mismo será a discreción de los organizadores y el jurado en común acuerdo con los participantes.